43年前，日本山梨大学牧野洋在发明了具有四个轴和四个运动自由度的世界第一台水平关节型机器人（SCARA机器人）时，一定没想到在40年后的今天，SCARA机器人会成为自动化领域如此重要的一部分。

  SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名为选择顺应性装配机器手臂，SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，具有速度快、精度高、体积小、灵活性强、经济耐用的特点。而又因为SCARA机器人的成本相对六轴机器人要更低，使用难度、偏差同样更低。因此，它成为了搬运、码垛、装配、测试、点胶、焊锡等场景下应用最多的机器人之一。

  （目前正在进行的机电一体化竞赛培训中，就有拓斯达派出的自主研发的获“年度优秀产品奖”的SCARA机器人拓星辰TR001-HP400全力支持竞赛的举办。）

  今天，在疫情常态化、人口红利不断减弱、制造业争相转变发展方式与经济转型的大背景下。随着制造业产能的持续回暖、自动化生产需求的加速释放、3C/新能源等行业蒸蒸日上，SCARA机器人在电子、塑料、汽车、包装、医疗等领域应用增多。据MIR统计，2020年，SCARA机器人销售额占了工业机器人总销售额的30%，是工业机器人的第二大品类。

  尽管在工业机器人市场中，SCARA机器人与第一品类的多关节机器人在销售额上有一定差距，但从销量与销量占比方面看，就能够准确的看出如今它有多“火”。

  销量方面，2020年我国SCARA机器人销量为4.63万台，而2019年销量为2.91万台，一年间足足增长了59%！

  而销量占比方面，从2019年SCARA机器人销量占工业机器人总销量的19%，到2020年占工业机器人总销量的30%，销量与销售占比的增加都反映了市场对SCARA机器人的需求迅速提升。

  SCARA机器人受到的“偏爱”与“追捧”，似乎正向我们展示着它那不容忽视的潜力与未来。

  从下游制造领域来看，3C制造、半导体、新能源行业的不断向好发展，特别是3C电子行业的发展，带动SCARA机器人需求的攀升。在这些领域的装配、分拣、包装等等环节，在安全性与可靠性上相比6轴机器人毫不逊色，价格更低的SCARA机器人毋庸置疑就是最好的选择。

  除了下游产业发展在销量中所带来的推动作用，SCARA机器人在应用与发展中沉淀的优势同样不可小觑，数据能给我们最直观的体感。2015年，我国SCARA机器人单价约为65529元/台，这一数据到2020年约为37977元/台，5年价格近乎腰斩，而这还远未到底线……面对市场需求持续增长，按照一般理解，通常会出现卖方主导价格的卖方市场。而SCARA机器人价格不升反降，其中的原由耐人寻味。

  造成价格落差的原因主要在于外部的推动与内部的竞争。外部需求的增加给了国内SCARA机器人厂商一个“占领市场占有率好机会”的信号，而国内厂商之间的竞争在技术水平相同标准下就以价格竞争为主要战场。

  而厂商盈利方面也大可放心，有了销量的保证，和技术更成熟、生产规模更大、可复制使用场景更多的前提下，价格放低其实对盈利方面影响不大。因此，从“薄利多销”的角度就不难理解，为何SCARA机器人需求量开始上涨，价格却呈反比往下走。

  如今的SCARA机器人，无论是研发还是销售，都正处于发展的高速期。国内各机器人企业在响应需求激增的同时也正投入更多的研发成本，对各自领域的SCARA机器人进行技术、控制、应用方面的全面研发与优化。在可预见的未来，SCARA机器人将在核心技术、性能品质、领域覆盖方面持续发展。随着国内自主研发进程的推进，未来，国产SCARA机器人也将会“更上一层楼”。返回搜狐，查看更加多