1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。如今SCARA机器人还大范围的应用于塑料工业、汽车工业、电子科技类产品工业、药品工业和食品制造业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴能够准确的通过工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。 SCARA机器人工艺复杂度较低，国产机器人厂商能做到精度稳定性较高，一般进口机型比国产机型贵20%左右，对于特殊机型，臂长、精度和负载要求比较高的国产厂商难以做到，特殊机型进口较国产溢价高达100%，但从成本角度考虑，进口和国产差别不大。 目前市场上六自由度通用类关节工业机器人较有代表性的为20kg级，本体价格在20万左右（考虑进口与国产品牌差异）；集成费用约是工业机器人本体费用1倍左右（包括安全栅栏、引进安全PLC、工具、集成时间、编程培训或招募工业机器人程序员评估等）；一般售后集成商会陪产1年左右主要进行工业机器人调试培训等工作，费用约为工业机器人成本10%；工业机器人维护升级工作由工业机器人本体制造商负责，前期较低，后期较高，维护费用在工业机器人成本的2%-5%。 1、根据IFR数据，水平多关节机器人在中国工业机器人领域，为国产化程度最低的领域，2016年国产化率仅为10%左右。 2、3C、新能源等新兴行业市场需求旺盛，带动SCARA机器人销量持续上升。GGII多个方面数据显示，2017年，中国市场SCARA销售量2.30万台，同比增长75.57%，其市场规模为10.81亿元，同比增长61.83%。2014-2017年期间，SCARA机器人年均复合增长率为47.45%，远超工业机器人整体销量33.78%的年均复合增速。2017年，SCARA销量市场占有率中，外资占比仍超70%。由于产品导入时机、技术性能等指标占优，且产品价格与国内差异不同等综合因素推动，外资品牌占据国内SCARA机器人市场的多数份额，国产SCARA机器人企业仍处于弱势地位。 3、根据GGII的报告，2016年国产SCARA销量份额排名前列的公司为：众为兴34.0%、图灵12.1%、台达9.7%、李群自动化7.3%、东莞智赢6.3%、福士工业4.6%、广东凯宝4.9%，行业CR10超过90%，市场之间的竞争格局良好。

  标题：平安证券机械行业周报：国务院印发《新一代AI发展规划》，恒立液压等公司中报业绩预增

  摘要：GGII：2016年，国产SCARA机器人市场占有率15.7%根据高工产研机器人研究所(GGII)多个方面数据显示，2016年，国产SCARA机器人市场占有率15.7%，连续多年呈稳步上升的态势。仍技术挃标上来看，相对于外资品牌，国产幵不占优势，虽然产品性能已经接近国际领先水平，但在重复定位精度、循环时间、稳定性等斱面还存在一定的差距；仍价栺斱面来看，国产SCARA机器人价栺与外资价栺差距不大；仍市场占有率上来看，外资品牌占据国内SCARA机器人市场的绝对份额，国产SCARA机器人企业仌处于弱势地位。目前领先的SCARA机器人的国产厂商有众为关、李群自动化、东莞智赢、福士工业、广东凯宝、启帆等。2016年新增入的企业有瑞松科技、汇川技术、埃斯顿、珠海智新等。

  标题：机械制造业2018年4月周报第4期：国产半导体设备进入绝佳窗口期‚三代核电机组投产大幕即将拉开

  摘要：从SCARA机器人全市场看，根据高工机器人数据，2017年国外企业如爱普生、雅马哈的SCARA机器人都出现了订货紧张的情况，凯宝机器人的SCARA订单量同比增长100%，华盛控2018Q1的订单量达到2017年全年销售量的3倍。SCARA机器人市场率先进入快速放量期。

  标题：机械制造业2018年4月周报第4期：国产半导体设备进入绝佳窗口期‚三代核电机组投产大幕即将拉开

  摘要：从下游需求看，电子等新兴起的产业进一步向大陆地区转移，精细化、小型化的装配需求带动国产中低端小负载机器人需求迅速增加：①SCARA机器人负载量小，大多数都用在上下料、分拣、装配等精密度要求较低的领域，顺应中低端、小型化行业趋势；②根据《2017年中国工业机器人产业市场报告》，2015-16年国产SCARA机器人增速达到27%，增速领先；③2018年一季度SCARA市场迎来放量拐点，国外企业如爱普生、雅马哈的SCARA机器人都出现了订货紧张，给予国产品牌“挤入”机会，国内工业机器人企业订单量随之爆发。