来源:m6米乐在线入口 发布时间:2024-03-15 08:17:05
■ IT之家 10 月 23 日音讯,英伟达日前发布了一个名为 Eureka 的 AI 体系,该体系
IT之家 10 月 23 日音讯,英伟达日前发布了一个名为 Eureka 的 AI 体系,该体系以 OpenAI 的 GPT-4 为根底,可以让机器人履行例如“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等 30 多种杂乱动作。
IT之家通过查询得知,英伟达研讨院主导开发了 Eureka,该 AI 体系可令开发者合作英伟达自家物理模仿软件 Isaac Gym 进行强化学习(reference learning)。
英伟达 AI 研讨部分资深总监 Anima Anandkumar 以为,曩昔 10 年以来“强化式学习”尽管有所发展,但仍存在不少应战,例如“奖励规划”等环节,现在还停留在“试错”阶段。而现在英伟达发布的 Eureka,则是为履行困难的使命而规划,结合生成式 AI 与强化式学习算法,进行初次测验。
Eureka 使用 GPT-4 生成出的“奖励规划”计划可助力机器人的“试错(trial-and-error)”学习,并能起到顶替 80% 人类专家的使命,然后使机器人均匀练习功率提高超越 50%。
据悉,在 Eureka 生成“奖励规划”计划时,开发者不需要额定输入使命提示或编撰预界说的奖励范本,再结合人工批改奖励,最终使机器人动作更契合研制人员的目的。
该 AI 体系合作 Issac Gym 时,可使用 GPU 加速进行模仿,并针对很多批次的候选回馈快速评价质量,然后提高练习功率,并依据练习成果的作出计算摘要,然后改进“奖励计划”,在提高机器人反响水平的一起,令 AI 体系适用的机器人类型更广泛,例如“走兽型”(四足)、“人型(两足)”、“四轴飞行器”、手臂型等机器人都可以搭载 Eureka 体系。
英伟达将 Eureka 进行了“开源灵敏性标竿测验”,在评价 20 种使命练习成果后,得出了令人满意的成果。
据此,英伟达以为 Eureka 可完成灵活的机器人操控,并为动画作者供给“生成传神实体动作”的新方法。